Тут можно читать онлайн книгу - Unmanned Aerial Vehicles - бесплатно полную версию (целиком). Жанр книги: Иностранная литература. Вы можете прочесть полную версию (весь текст) онлайн без регистрации и смс на сайте Lib-King.Ru (Либ-Кинг) или прочитать краткое содержание, аннотацию (предисловие), описание и ознакомиться с отзывами (комментариями) о произведении.
Unmanned Aerial Vehicles - описание и краткое содержание, автор , читать бесплатно онлайн на сайте электронной библиотеки Lib-King.Ru.
This book presents the basic tools required to obtain the dynamical models for aerial vehicles (in the Newtonian or Lagrangian approach). Several control laws are presented for mini-helicopters, quadrotors, mini-blimps, flapping-wing aerial vehicles, planes, etc. Finally, this book has two chapters devoted to embedded control systems and Kalman filters applied for aerial vehicles control and navigation. This book presents the state of the art in the area of UAVs. The aerodynamical models of different configurations are presented in detail as well as the control strategies which are validated in experimental platforms.
Unmanned Aerial Vehicles - читать книгу онлайн бесплатно, автор