Родился в Чикаго.

Первый роман "Убийство в ми-минор", ставший продолжением произведений Р. Стаута, Роберт Голдсборо, работавший в то время редактором "Чикаго трибьюн", написал в конце семидесятых, сделав своеобразный подарок своей заболевшей матери, большой любительнице детективов о Ниро Вульфе и Арчи Гудвине. Впрочем, книга понравилась не только миссис Голдсборо, но и дочерям Рекса Стаута и была издана в 1986 году, после чего автор пишет еще шесть произведений этой же серии.

В 2005 Голдсборо возобновил писательскую деятельность, сменив главных героев и перенеся действие романов в Чикаго 1930-40-х годов.

Творчество Роберта Голдсборо отмечено наградой Ниро Вульфа (что неудивительно).