Фернанду Песоа родился 13 июня 1888 года в Лиссабоне. Его отец Жуакин де Сеабра Песоа, уроженец Лиссабона, служил в Министерстве Юстиции и также был музыкальным критиком в газете «Diario de Noticias». Детство и отрочество Песоа были ознаменованы событиями, которые впоследствии повлияли на его жизнь. В 1893 его отец умер от туберкулёза в возрасте 43 лет, маленькому Фернандо едва исполнилось пять лет. Мать Песоа была вынуждена продать с молотка часть мебели и переехать с детьми в более скромный дом.